Hyundai’nin Sahibi Boston Dynamics, Yeni Atlas Robotunun El Tasarımını Tanıttı
Hyundai’nin sahibi olan Boston Dynamics, yeni “Atlas” robotunun el tasarımını duyurdu. Şirketin önceki kaslı Atlas versiyonundan farklı olarak, bu yeni model üç parmaklı bir mekanik pençe kullanıyor. Üç parmak arasında uzun bir başparmak bulunuyor ve bu tasarım kutu ayırma, taşıma ve paketleme gibi fabrika işlerinde dengeli kavrama ve az güçle maksimum tutuş sağlamayı hedefliyor.
Makine Mühendisi Karl Price: “En Kararlı Kavrama İçin En Az Kuvvet Kullanılıyor”
Atlas’ın mekanik mühendisi Karl Price, yeni el tasarımı hakkında şunları söylüyor: “Amaç, mümkün olan en az kuvvetle en kararlı kavramayı elde etmek.” Bu yaklaşım, ev içi görevler için geliştirilen humanoid robotlardan oldukça farklı. Ev ortamında robotların insanlarla etkileşime geçmesi, daha nazik bir dokunuş gerektiriyor.
Robotik Alanında Yeni Bir Isınma: Figure AI’dan Figure 03
Rakip şirket Figure AI, yeni robot modeli olan “Figure 03″ü tanıttı. Robot, bir bitkiyi sulamaktan bulaşıkları yıkamaya ve bir insana su bardağı uzatmaya kadar birçok işlevi gerçekleştirebiliyor. Şirket, bu modeli “gündelik kullanım için genel amaçlı humanoid robot” olarak tanımlıyor.
Sensörler ve Kameralarla Donatılmış Eller
Robotun her bir elinde yakın mesafeli görsel algı kameraları bulunuyor. Yeni nesil dokunsal sensörler sayesinde robot, üç gram kadar düşük kuvvetleri dahi algılayabiliyor. Bu sayede robot, hafif nesneleri dahi tutabiliyor.
İnsan Eli İle Yarışamayan Teknoloji
Florida Üniversitesi’nden Prof. Eric Du’ya göre, insana özgü el yapısının olağanüstü bir hareket çeşitliliği sağladığını belirtiyor. Robotik ve protez teknolojilerindeki ilerlemelere rağmen, hiçbir yapay el henüz insan elinin hassaslığına ve becerisine ulaşamıyor.
Karşıt Başparmak Özelliği ve Kavrama Esnekliği
Atlas’ın yeni elinde yedi serbestlik derecesi ve yedi aktüatör bulunuyor. Her parmakta iki, başparmakta ise eklemli bir motor mevcut. En büyük yeniliklerden biri, karşıt başparmak (opposable thumb) özelliği ile robotun kavrama esnekliğinin artması. Bu sayede robot, daha ağır nesneleri daha stabil bir şekilde kaldırabiliyor.
Robotlar İçin Gelecek: İnsan Biçiminde Tasarımlar
Hem Boston Dynamics hem de Figure AI, robotlarının tasarımlarını insana benzeyen şekilde geliştiriyor. Boston Dynamics mühendisleri, gelecekte robotların beş parmaklı olmasının kaçınılmaz olduğunu düşünüyor. Bu sayede insanlar için üretilen araçları kullanmak, robotların işlevselliğini artıracak.
